VUB ontwikkelt 3D-camera voor dieptezicht

Onderzoekers van de Vrije Universiteit Brussel hebben een prototype gebouwd van een 3D-camera die nauwkeurig en schaalbaar is. Hiermee kunnen robots dieptezicht krijgen en auto‘s een automatische cruisecontrol. De Brusselaars hebben vijf jaar aan het apparaat gewerkt. Het huidige prototype is klaar om in een spin-off te commercialiseren.

’Driedimensionale informatie is voor autonome robots heel belangrijk‘, stelt VUB-onderzoeker Daniël Van Nieuwenhove. ’Mensen vinden dieptezicht vanzelfsprekend, maar voor een computer volstaat het niet om een kleurencamera aan te sluiten.‘ Er bestaan heel wat verschillende technieken om dit euvel op te lossen. Zo is er de stereocamera, die met twee lenzen het driedimensionale dieptezicht van de mens moet emuleren. ’Helaas vergt dit heel wat gereken en werkt het niet bij een witte muur‘, zegt Van Nieuwenhove.

Een andere manier is ultrasone golven uitsturen en de reflectie ervan opmeten, een beetje zoals de sonar bij onderzeeërs. ’Daar haal je echter geen grote afstanden mee en ook geen grote snelheid. Het geluid gaat tegen 340 meter per seconde, maar dat is niet snel genoeg voor een camera met 25 beelden per seconde. Bovendien verspreidt de golf zich in alle richtingen, zodat je uit de resultaten enkel kunt afleiden dat er zich ’iets‘ bevindt in een bepaalde regio. Er bestaan ook systemen die met millimetergolven werken, maar de bron daarvoor is heel duur en de golven penetreren dieper.‘ Laserscanningtechnieken hebben dan weer het nadeel dat ze bewegende delen hebben en dat ze al heel snel moeten draaien.