Recensie: Open-Source Robotics and Process Control Cookbook

De titel van het boek ’Open-source robotics and process control cookbook‘ is enigszins misleidend. Geen uitgebreid overzicht van vrije-software-initiatieven voor het bouwen van embedded realtime of controlesys-temen, geen links naar roboticaprojecten of kinematicabibliotheken. De subtitel ’Designing and building robust, dependable real-time systems‘ geeft veel beter weer waar het boek eigenlijk over gaat. -Auteur Lewin Edwards geeft duizend en één praktische tips voor het bouwen van eenvoudige en minder eenvoudige embedded realtime mechatronische systemen. Hij beperkt zich daarbij ook geenszins tot de (op Linux gebaseerde) software. Elektronische schakelingen voor het aansturen van stappenmotoren, de benodigde firmware voor de gebruikte microcontrollertjes, communicatieprotocollen, het komt allemaal uitgebreid aan bod. Een uit de hand gelopen hobbyproject, waarin de schrijver een behoorlijk geavanceerde miniatuurduikboot realiseert, illustreert het aangereikte materiaal. De meegeleverde cd-rom bevat bovendien alle voorbeeldprogramma‘s en schakelingen.

Een sterk punt is de zeer praktische opzet van het boek. Je krijgt zeer bruikbare oplossingen aangereikt voor problemen waar je bijna zeker tegenaan zult lopen bij het ontwerp van elektronische schakelingen, aansturen van motoren of camera‘s, of het embedden van een Linux-kernel.