Nieuws

MI20 bijt in Weens stof

Pieter Edelman
Leestijd: 3 minuten

De robotvoetbalploeg van de Universiteit Twente is op de Europese kampioenschappen in Wenen als laatste geëindigd. Volgens Albert Schoute van het team komt dit voornamelijk door de superieure hardware van de andere deelnemers. Ook was het systeem van MI20 na de grote revisie nog niet helemaal klaar. ’We waren nog niet rijp voor de wedstrijd‘, aldus Schoute. Daarnaast hadden de andere zwakkere teams zich niet ingeschreven voor de competitie.

De vier teams die naast MI20 meespeelden, gebruikten allen de Moby-Speed-robots van de Weense universiteit, de regerend Europees kampioen. Ook de Twentenaren hebben nu vijf exemplaren aangeschaft. ’We kregen op het evenement een goede aanbieding. Normaal gaan ze voor 1500 euro over de toonbank, maar wij konden ze voor iets boven de duizend euro per stuk mee naar huis nemen‘, aldus Schoute. Moby-Speed heeft een Infineon XC167-microcontroller aan boord en haalt snelheden van 3,9 m/s. ’We vonden dat we echt betrouwbare hardware moeten hebben als we met het project door willen gaan.‘

Ook op softwareniveau weten de Twentenaren wat ze te doen staat. ’Ten eerste moeten we de spelsituatie nauwkeuriger bepalen. Daar heb je goede fysische modellen voor nodig en je moet de ruis wegfilteren. Ten tweede willen we onze motion control verbeteren. De computer stippelt paden uit die de robots moeten volgen, maar het komt erop aan dat ze dit exact op het juiste tijdstip doen‘, aldus Schoute. Afgelopen tijd heeft hier al een afstudeerder aan gewerkt. Zijn systeem laat een robot die achterloopt met de planning bijvoorbeeld wat sneller rijden, maar het werkt nog niet goed genoeg. ’We hadden dat idee overgenomen uit een artikel van het Sloveense team, maar dat meldde nu juist dat ze het ondertussen weer wat simpeler hadden aangepakt. Er is wel een beetje een discrepantie tussen wat wetenschappelijk goed en wat effectief is. Terwijl je als universiteit juist wel die geavanceerde methodes wilt onderzoeken.‘

This article is exclusively available to premium members of Bits&Chips. Already a premium member? Please log in. Not yet a premium member? Become one and enjoy all the benefits.

Login

Related content